Los primeros pobladores de Mallorca no tenían establecido un sistema de defensa contra enemigos externos, pero a partir del siglo V aC. la llegada de naves griegas, fenicias y cartaginesas y las incursiones de los denominados pueblos de la mar hicieron crear una conciencia de defensa colectiva que  plasmaron en los poblados talayóticos amurallados y en la preparación de los honderos baleares. Posteriormente, los ocupantes romanos, vándalos, bizantinos, islámicos y cristianos, organizaron una estrategia basada principalmente en la defensa de la ciudad y en la de otros núcleos sensibles, así como en la vigilancia de las costas. Rivalizan, entre sí, dos artes: la fortificación y la artillería.
A finales del siglo XIX, los avances de la artillería hacen inútiles las murallas de la ciudad que son demolidas. Se establecen fuertes artillados y Baterías de costa que protegen las grandes bahías y más tarde  el contorno de la isla hasta la caída del Muro de Berlín.